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25课:单片机键盘接口法式模范模范设计

    键盘是由若干按钮组成的开关矩阵,它是单片机系统中最经常应用的输入装备,用户能经由历程键盘向盘算机输入指令、地址和数据。浅易单片机系统中采和非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构质朴,应用无邪等特点,是以被普遍应用于单片机系统。

按钮开关的哆嗦效果

组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种,单片机中应用的浅易是由机械触点组成的。不才图中,当开

<键盘结构图>

图1

图2

关S未被按下时,P1。0输入为高电平,S闭合后,P1。0输入为低电平。由于按钮是机械触点,当机械触点断开、闭应时,会有颤哆嗦,P1。0输入端的波形如图2所示。这类哆嗦关于人来讲是感应不到的,但对盘算机来讲,则是完万能感应到的,由于盘算机处置赏罚赏罚的速率是在微秒级,而机械哆嗦的时间至少是毫秒级,对盘算机而言,这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中止时曾有个效果,就是说按钮有时灵,有时不灵,着实就是这个启事,你只按了一次按钮,可是盘算机却已推行了一再再三中止的历程,假定推行的次数正好是奇数次,那么效果正如你所料,假定推行的次数是偶数次,那就纰谬了。

为使CPU能准确地读出P1口的状态,对每次按钮只作一次照顾,就必须推敲若何去除哆嗦,经常应用的去哆嗦的措施有两种:硬件措施和软件措施。单片机中经常应用软件法,是以,关于硬件措施我们不简介。软件法着实很质朴,就是在单片机取得P1。0口为低的信息后,不是急速认定S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口,假定仍为低,诠释S1着实着实按下了,这现实上是避开了按钮按下时的哆嗦时间。而在检测到按钮释放后(P1。0为高)再延时5-10个毫秒,扫除后沿的哆嗦,然后再对键值处置赏罚赏罚。不外浅易情形下,我们经常纰谬按钮释放的后沿阻拦处置赏罚赏罚,现实证实,也能知足一定的请求。虽然,现实应用中,对按钮的请求也是千差万别,要凭证纷歧样的须要来体例处置赏罚赏罚法式模范模范,但以上是扫除键哆嗦的准绳。

键盘与单片机的毗连


<键盘毗连>

图3


<单片机与键盘接口图>

图4

1、经由历程1/0口毗连。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,此外一端接地,这是最质朴的措施,如图3所示是实验板上按钮的接法,四个按钮划分接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。关于这类键各法式模范模范能接纳一连查询的措施,功效就是:检测能否有键闭合,若有键闭合,则去除键哆嗦,断定键号并转入对应的键处置赏罚赏罚。下面给出一个例程。其功效很质朴,四个键界说以下:

P3.2:泉源,按此键则灯泉源运动(由上而下)

P3.3:阻拦,按此键则阻拦运动,一切灯为暗

P3.4:上,按此键则灯由上向下游动

P3.5:下,按此键则灯由下向下运动

UpDown EQU 00H ;曲折行标志

StartEnd EQU 01H ;起动及阻拦标志

LAMPCODE EQU 21H ;存放运动的数据代码

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 30H

MAIN:

MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

CLR UpDown ;启动时处于向上的状态

CLR StartEnd ;启动时处于阻拦状态

MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯运动的代码

LOOP:

ACALL KEY ;挪用键盘法式模范模范

JNB F0,LNEXT ;假定无键按下,则一连

ACALL KEYPROC ;否则挪用键盘处置赏罚赏罚法式模范模范

LNEXT:

ACALL LAMP ;挪用灯显示法式模范模范

AJMP LOOP ;重复循环,主法式模范模范到此阻拦

DELAY:

MOV R7,#100

D1: MOV R6,#100

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

RET

;----------------------------------------延时法式模范模范,键盘处置赏罚赏罚中挪用

KEYPROC:

MOV A,B ;从B存放器中取得键值

JB ACC.2,KeyStart ;剖析键的代码,某位被按下,则该位为1(由于在键盘法式模范模范中已取反)

JB ACC.3,KeyOver

JB ACC.4,KeyUp

JB ACC.5,KeyDown

AJMP KEY_RET

KeyStart:

SETB StartEnd ;第一个键按下后的处置赏罚赏罚

AJMP KEY_RET

KeyOver:

CLR StartEnd ;第二个键按下后的处置赏罚赏罚

AJMP KEY_RET

KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处置赏罚赏罚

AJMP KEY_RET

KeyDown:

CLR UpDown ;第四个键按下后的处置赏罚赏罚

KEY_RET:RET

KEY:

CLR F0 ;清F0,体现无键按下。

ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四职位1

MOV A,P3 ;取P3的值

ORL A,#11000011B ;将其他4职位1

CPL A ;取反

JZ K_RET ;假定为0则一定无键按下

ACALL DELAY ;否则延时去键抖

ORL P3,#00111100B

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET

MOV B,A ;确切有键按下,将键值存入B中

SETB F0 ;设置有键按下的标志

K_RET:

ORL P3,#00111100B ;此处循环期待键的释放

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0诠释键释放了,才从键盘处置赏罚赏罚法式模范模范中前往

AJMP K_RET

K_RET1:

RET

D500MS: ;流水灯的延迟时间

PUSH PSW

SETB RS0

MOV R7,#200

D51: MOV R6,#250

D52: NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R6,D52

DJNZ R7,D51

POP PSW

RET

LAMP:

JB StartEnd,LampStart ;假定StartEnd=1,则启动

MOV P1,#0FFH

AJMP LAMPRET ;否则关闭一切显示,前往

LampStart:

JB UpDown,LAMPUP ;假定UpDown=1,则向下运动

MOV A,LAMPCODE

RL A ;现实就是左移位而已

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

AJMP LAMPRET

LAMPUP:

MOV A,LAMPCODE

RR A ;向下游动现实就是右移

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

LAMPRET:

RET

END

以上法式模范模范功效很质朴,但它演示了一个单片机键盘处置赏罚赏罚法式模范模范的基本思绪,法式模范模范自己很质朴,也不很适用,现实使射中还会有许多若干许多几何要推敲的因素,好比主循环每次都挪用灯的循环法式模范模范,会组成按钮回声“迟缓”,而假定一直按着键不放,则灯不会再运动,一直要到松开手为止,等等,年夜家能仔细推敲一下这些效果,再想想有甚么好的处置赏罚赏罚措施。

2、接纳中止要领:如图4所示。各个按钮都接到一个与非上,当有任何一个按钮按下时,都邑使与门输入为低电平,从而惹起单片机的中止,它的利益是不用在主法式模范模范中一连地循环查询,假定有键按下,单片机再去做对应的处置赏罚赏罚